Από την πρώτη κιόλας επίσκεψη στο Yorkshire Dales εύκολα θα καταλάβετε γιατί η παρθένα ύπαιθρος είναι το σκηνικό για τόσο πολλά μυθιστορήματα. Τα αξιοθέατα που δεν πρέπει να χάσετε ανάμεσα στα πλούσια δάση και τους χερσότοπους περιλαμβάνουν το Hardraw Force (ο μακρύτερος μονός καταρράκτης στον Βορρά), το Gordale Scar και τη φημισμένη λοφοσειρά Three Peaks. Οι λιγότερο περιπετειώδεις επισκέπτες μπορούν να μείνουν ήσυχοι, περπατώντας στο περιποιημένο γκαζόν των κήπων Parcevall Hall ή θαυμάζοντας τη μεσαιωνική αρχιτεκτονική του κάστρου Skipton. Αν και κάποιοι επισκέπτες προτιμούν να απολαύσουν την άγρια ομορφιά του μέρους περπατώντας ή πάνω σε άλογο, ο δημοφιλέστερος τρόπος είναι ποδηλατώντας σε μία από τις φημισμένες διαδρομές του πάρκου.