Το Regensburg είναι μια από τις παλαιότερες πόλεις της Γερμανίας, καθώς ιδρύθηκε από τους Ρωμαίους το 179 μ.Χ. με την ονομασία Casta Regina (η ονομασία σημαίνει "φρούριο στις όχθες του ποταμού Regen"). Η πόλη χτυπήθηκε ελάχιστα από τους βομβαρδισμούς των Συμμάχων κατά τη διάρκεια του Β' Παγκοσμίου Πολέμου, σε σύγκριση με άλλες γερμανικές πόλεις. Σήμερα, η πόλη προσελκύει πολλούς επισκέπτες, οι οποίοι συρρέουν στην άθικτη παλιά πόλη και στα πολυάριθμα μεσαιωνικά κτίρια. Η Πέτρινη Γέφυρα χρονολογείται από τον 12ο αιώνα και χρησιμοποιήθηκε από τους Σταυροφόρους κατά τη μετάβασή τους στους Ιερούς Τόπους. Ο Καθεδρικός του Regensburg (αλλιώς γνωστός ως Dom St. Peter) είναι ένα από τα καλύτερα δείγματα Γοτθικής αρχιτεκτονικής της Γερμανίας.